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機(jī)械畢業(yè)實(shí)習(xí)自我總結(jié)報(bào)告

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  實(shí)習(xí),顧名思義,在實(shí)習(xí)中學(xué)習(xí)。在經(jīng)過一段時(shí)間的學(xué)習(xí)之后,或者說當(dāng)學(xué)習(xí)告一段落的時(shí)候,我們需要了解自己的所學(xué)需要或應(yīng)當(dāng)如何應(yīng)用在實(shí)習(xí)中。今天學(xué)習(xí)啦小編給大家為您整理了機(jī)械畢業(yè)實(shí)習(xí)自我總結(jié)報(bào)告,希望對大家有所幫助。

  機(jī)械畢業(yè)實(shí)習(xí)自我總結(jié)報(bào)告范文

  我們機(jī)制專業(yè)在學(xué)習(xí)完金工實(shí)習(xí)和基礎(chǔ)課,在開始專業(yè)課學(xué)習(xí)之前的一次重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié),對于我們來說意義非常。通過這次實(shí)習(xí),讓我們鞏固了基礎(chǔ)知識,驗(yàn)證了所學(xué)的課程:如機(jī)械制圖、材料成型技術(shù)等,對于我們形成理論與實(shí)踐結(jié)合的思想都有幫助。以下是此次實(shí)習(xí)的具體內(nèi)容:

  通過對機(jī)械產(chǎn)品的制造過程的觀察、了解,讓我們初步掌握機(jī)械制造技術(shù)(包括設(shè)備、工藝、刀具、液壓等)方面的基本知識及所要解決的基本問題,為今后的專業(yè)課學(xué)習(xí)和課程設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ)。

  通過現(xiàn)場實(shí)習(xí)、觀察,我們每個(gè)人的知識面擴(kuò)大了。實(shí)習(xí)使我們獲得了基本生產(chǎn)的感性知識,同時(shí)又鍛煉和培養(yǎng)了我們大學(xué)生吃苦耐勞的精神,也我們接觸社會(huì)、了解機(jī)械行業(yè)狀況、了解就業(yè)行情的一個(gè)重要途徑,逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變,并且讓我們初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識,對我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作,都是十分必要的基礎(chǔ)。

  根據(jù)學(xué)校的實(shí)習(xí)安排,我們總共去了四個(gè)機(jī)械類的公司,它們分別是:江淮汽車,華星集團(tuán),恒升機(jī)床廠,貝特爾閥門工業(yè)有限公司。實(shí)習(xí)時(shí)間:

 ?、?江淮汽車-------------4月14日上午。

 ?、?華星集團(tuán)-------------4月16日上午。

 ?、?恒升機(jī)床廠-------------4月16日上午。

 ?、?貝特爾閥門工業(yè)有限公司-------------4月19日上午。

  二 實(shí)習(xí)內(nèi)容

  第一天:我們的首站是江淮汽車有限公司,由于它是在合肥的公司,因此4月14號早上六點(diǎn),我們機(jī)制專業(yè)的全體學(xué)生就坐上了去合肥的汽車,在經(jīng)過了兩個(gè)多小時(shí)的行車之后,我們在雨中來到了目的地。

  帶著激動(dòng)和興奮的心情我們下了車,在公司工作人員的帶領(lǐng)下我們首先來到了江淮商用車公司的前橋一車間,它主要是加工轉(zhuǎn)向節(jié)的,轉(zhuǎn)向節(jié)食汽車轉(zhuǎn)向橋上的主要零件之一,一般載貨汽車多以前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋。轉(zhuǎn)向節(jié)的功用是承受汽車前部載荷,支承并帶動(dòng)前輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)而使汽車轉(zhuǎn)向。在汽車行駛狀態(tài)下,它承受著多變的沖擊載荷,因此,要求其具有很高的強(qiáng)度。轉(zhuǎn)向節(jié)形狀比較復(fù)雜,集中了軸、套、盤環(huán)、叉架等四類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),主要由支承軸頸、法蘭盤、叉架三大部分組成。支承軸頸的結(jié)構(gòu)形狀為階梯軸,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是由同軸的外圓柱面、圓錐面、螺紋面,以及與軸心線垂直的軸肩、過渡圓角和端面組成的回轉(zhuǎn)體;法蘭盤包括法蘭面、均布的連接螺栓通孔和轉(zhuǎn)向限位的螺紋孔;叉架是由轉(zhuǎn)向節(jié)的上、下耳和法蘭面構(gòu)成叉架形體的。

  它的加工工藝路線:

  工序 設(shè)備

  (1)銑兩耳四平面 專用銑床

  (2)鉆、鏜主銷孔,倒角 數(shù)控機(jī)床

  (3)拉主銷孔 臥式拉床

  (4)銑桿部以及凹窩 專用雙面組合銑床

  (5)銑兩耳外側(cè)面 專用雙面組合銑床

  (6)打中心孔 專用中心孔鉆床

  (7)粗車軸頸 數(shù)控車床

  (8)粗車端面 數(shù)控車床

  (9)半精車端面、軸頸 專用液壓仿形車床及數(shù)控車床

  (10)精車軸頸 數(shù)控車床

  (11)精車端面 專用液壓仿形車床及數(shù)控車床

  (12)粗磨端面、軸頸 雙砂輪端面外圓磨床

  (13)鉆法蘭螺栓孔 臥式鉆、擴(kuò)組合機(jī)床

  (15)攻螺紋 鉆孔、攻螺紋組合機(jī)床

  (16)清洗 專用清洗機(jī)

  (17)淬火 中頻淬火機(jī)

  (18)半精磨端面、軸頸 雙砂輪端面外圓磨床

  (19)銑耳環(huán)側(cè)面 特種銑床

  (20)鉆鉸錐孔 立式六工位鉆鉸組合機(jī)床

  (21)鉆孔攻螺紋 鉆孔、攻螺紋組合機(jī)床

  (22)拉鍵槽 臥式拉床

  (23)銑兩耳內(nèi)側(cè)面 專用組合銑床

  (24)壓襯套,并拉套孔 單柱液壓校正機(jī)

  (25)精磨端面、軸頸 雙砂輪端面外圓磨床

  (26)車螺紋軸頸 數(shù)控車床

  (27)滾壓螺紋 螺紋滾絲機(jī)

  (28)銑螺紋平面 數(shù)控銑床

  (29)探傷 紫外線探傷機(jī)

  (30)打標(biāo)記 數(shù)控打標(biāo)機(jī)

  (31)清洗 清洗機(jī)

  經(jīng)過以上的幾十道工序,轉(zhuǎn)向節(jié)才算是制作完成。在參觀的過程中,我們可以看到一個(gè)個(gè)嶄新的轉(zhuǎn)向節(jié)整齊的擺放在固定的位置,被叉車運(yùn)往指定的位置。

  一車間還生產(chǎn)前軸:汽車前軸是長桿類對稱零件,在整車中承擔(dān)承重,支承,轉(zhuǎn)向的作用,屬于汽車上的重要零件,作為汽車的關(guān)鍵之一,前軸的機(jī)加工精度要求高。而江淮汽車作為我國的自主產(chǎn)權(quán)的汽車集團(tuán)在前軸的生產(chǎn)上做到了最好,工人盡可能的精益求精,因此前軸的質(zhì)量也有了保障。

  參觀完一車間,我們緊接著來到了二車間,在二車間進(jìn)行的主要是一些特殊工序的處理,比如前軸總成的涂裝,噴涂,安全處理。每個(gè)工人在指定的位置配合機(jī)器對轉(zhuǎn)輪鏈上懸掛的前軸和轉(zhuǎn)向節(jié)臂進(jìn)行噴涂。工作人員告訴我們有些工序還得要工人帶著防毒面具進(jìn)行,在噴涂的過程中工人主要注意的是控制油漆的粘度,保證每個(gè)工件上的油膜厚度。

  隨后我們又來到了車架廠縱梁車間,在這個(gè)車間里我見到了油壓機(jī),交流電焊機(jī),空壓機(jī),卷揚(yáng)機(jī),風(fēng)動(dòng)工具,電動(dòng)平板車,堆焊機(jī),機(jī)械壓力機(jī),砂輪機(jī),搖臂鉆床,數(shù)控沖床等好多的機(jī)械,這個(gè)車間加工的內(nèi)容包括:成型和制孔。工人們將車架置于壓彎模具中進(jìn)行壓彎。壓彎的模具示意圖

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  制孔的方式又分為沖孔加工和鉆孔加工。一般縱梁由主梁和加強(qiáng)梁組成,梁的形狀為u型,加強(qiáng)梁裝在主梁內(nèi),用柳釘連接,根據(jù)車型的不同縱梁又分為直梁式和曲梁式。

  最后我們來到了江淮汽車的總裝車間,這里生產(chǎn)的是威鈴輕卡,整個(gè)車間內(nèi)一片忙碌的景象,在生產(chǎn)線上每個(gè)工人各司其職。機(jī)器的轟鳴聲不絕于耳。威鈴的裝配線主要分以下幾步:

  1.底盤上線

  2.安裝電氣設(shè)備

  3.安裝傳動(dòng)軸和工作板

  4.安裝氣缸和后橋

  5.安裝前橋,連接傳動(dòng)軸

  6.翻轉(zhuǎn)車身

  7.安裝車頭,調(diào)試燈光

  8.安裝油箱和輪胎

  9.檢查調(diào)試

  經(jīng)過以上幾步的裝配之后,汽車的各道工序也就基本結(jié)束了,當(dāng)我還在沉浸在對汽車生產(chǎn)的驚訝中時(shí),從我的身后傳來了清脆的汽車?yán)嚷?,我回頭一看,一輛嶄新的威鈴輕卡從生產(chǎn)線上緩慢的開出,我親眼見證了新車的下線,長久以來我一直不是特別清楚汽車的制造工藝,今天終于了解了,雖然有的細(xì)節(jié)還不是了解的很細(xì)致,但是對我來說收獲已經(jīng)很大了。結(jié)束了在總裝車間的實(shí)習(xí)后我們此次的江淮之行也就告一段落了。在雨中我們乘坐汽車回到了學(xué)校。第一天的實(shí)習(xí)結(jié)束了。

  第二天:我們要去的第二個(gè)廠是華星集團(tuán),在坐車經(jīng)過幾個(gè)小時(shí)的顛簸后我們來到了位于蕪湖縣灣沚的華星集團(tuán)的一個(gè)加工廠,據(jù)工作人員介紹:這個(gè)加工廠主要是生產(chǎn)美的空調(diào)的機(jī)殼和冷凝器等產(chǎn)品。機(jī)殼的加工分為落料,沖壓,噴涂及焊接。

  順著這個(gè)順序我們首先見到了落料階段的設(shè)備:電動(dòng)剪板機(jī)。電動(dòng)剪板機(jī)采用抵抗鍵形式離合器結(jié)構(gòu)和開式齒輪傳動(dòng),并采用較先進(jìn)電器(腳踏開關(guān)、手動(dòng)開關(guān))操作,噪音小操作維護(hù)方便。采用全鋼焊接結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便,造型美觀,能耗低。廣泛用于冶金、輕工、機(jī)械、五金、電機(jī)、電器、汽車維修、五金制造及其它金屬薄板加工行業(yè)。

  接著是沖壓階段的設(shè)備:鍛壓機(jī)床(四柱液壓機(jī)YT6245000).在每臺鍛壓機(jī)的四方有四個(gè)工人他們負(fù)責(zé)將鋼材置于壓機(jī)上,沖壓的工序分為上料,切邊,沖孔,沖壓。在觀察的過程中我見到了開式固定臺壓力機(jī)和高密鍛壓機(jī)床,其中的一臺參數(shù)為:公稱壓力250t,公稱壓力行程11mm,滑塊行程400mm,滑塊行程次數(shù)17次/分,最大裝模高度510mm,裝模高度調(diào)節(jié)量250mm,導(dǎo)軌間的距離2620mm,滑塊底面尺寸前后為1000mm,工作臺板尺寸前后1250mm,左右2770mm,氣墊壓緊力51t,氣墊頂出力45t,氣墊行程200mm.據(jù)華星集團(tuán)的工作人員介紹;在沖壓加工中所采用的四柱液壓機(jī)是計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),它所用的三梁四柱式結(jié)構(gòu)既簡單又經(jīng)濟(jì)實(shí)用。在機(jī)床的工作過程中其液壓控制采用插裝閥集成系統(tǒng),動(dòng)作可靠,使用壽命長,沖擊小。機(jī)子采用了獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)讓使用更加安全。

  機(jī)殼制造的最后一個(gè)工序是噴涂及焊接。工人們將已經(jīng)加工成型的工件懸掛在轉(zhuǎn)輪鏈上,用機(jī)器進(jìn)行噴涂,噴涂的工序分別是:預(yù)脫脂,主脫脂,水洗1,水洗2,自來水直噴,表調(diào),磷化,水洗3,水洗4,純水。工人師傅告訴我們工件在噴涂完成后要進(jìn)行風(fēng)干,緊接著又要用叉車將工件運(yùn)到指定地點(diǎn)進(jìn)行焊接。在課本上我們了解了常用的焊接方法可分為三大類:熔化焊、壓力焊、釬焊。熔化焊中又分為氣焊、電弧焊、電渣焊、等離子弧焊等。焊接電弧是一種強(qiáng)烈的持久的氣體放電現(xiàn)象。在這種氣體放電過程中產(chǎn)生大量的熱能和強(qiáng)烈的光輝。通常,氣體是不導(dǎo)電的,但是在一定的電場和溫度條件下,可以使氣體離解而導(dǎo)電。焊接電弧就是在一定的電場作用下,將電弧空間的氣體介質(zhì)電離,使中性分子或原子離解為帶正電荷的正離子和帶負(fù)電荷的電子(或負(fù)離子),這兩種帶電質(zhì)點(diǎn)分別向著電場的兩極方向運(yùn)動(dòng),使局部氣體空間導(dǎo)電,而形成電弧。

  手工電弧焊是利用電弧產(chǎn)生的熱量熔化被焊金屬的一種手工操作焊接方法。由于它所需的設(shè)備簡單,操作靈活,對空間不同位置、不同接頭形成的焊縫均能方便地進(jìn)行焊接,因此,目前它仍被廣泛使用。而我們今天所到的華星集團(tuán)在加工空調(diào)機(jī)殼的過程中也應(yīng)用了一些手工電弧焊。但是更加主要的焊接還是采用了埋弧自動(dòng)焊,埋弧自動(dòng)焊接時(shí),引燃電弧、送絲、電弧沿焊接方向移動(dòng)及焊接收尾等過程完全由機(jī)械來完成。 大大的節(jié)省了時(shí)間和工人的工作量。

  埋弧自動(dòng)焊過程如圖2-11所示。

  焊劑2由漏斗3流出后,均勻地堆敷在裝配好的工件1上,焊絲4由送絲機(jī)構(gòu)經(jīng)送絲滾輪5和導(dǎo)電嘴6送入焊接電弧區(qū)。焊接電源的兩端分別接在導(dǎo)電嘴和工件上。送絲機(jī)構(gòu)、焊劑漏斗及控制盤通常都裝在一臺小車上以實(shí)現(xiàn)焊接電弧的移動(dòng)。

  焊接過程是通過操作控制盤上的按鈕開關(guān)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。焊接過程中,在工件被焊處覆蓋著一層30-50mm厚的粒狀焊劑,連續(xù)送進(jìn)的焊絲在焊劑層下與焊件間產(chǎn)生電弧,電弧的熱量使焊絲、工件和焊劑溶化,形成金屬熔池,使它們與空氣隔絕。隨著焊機(jī)自動(dòng)向前移動(dòng),電弧不斷熔化前方的焊件金屬、焊絲及焊劑,而熔池后方的邊緣開始冷卻凝固形成焊縫焊絲及焊劑,而熔池后方的邊緣開始冷卻凝固形成焊縫,液態(tài)熔渣隨后也冷凝形成堅(jiān)硬的渣殼。如圖2-12所示。未熔化的焊劑可回收使用。焊絲和焊劑在焊接時(shí)的作用與手工電弧焊的焊條芯、焊條藥皮一樣。焊接不同的材料應(yīng)選擇不同成分的焊絲和焊劑。如焊接低碳鋼時(shí)常用H08A焊絲,配用高錳高硅型焊劑HJ431等。焊接電源通常采用容量較大的弧焊變壓器

  在參觀過程中我們見到了不少的焊接設(shè)備,比如:(1) 手弧焊設(shè)備。手弧焊使用的設(shè)備簡單、方法簡便靈活、適應(yīng)性強(qiáng),但對焊工操作要求高。手弧焊適用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、銅及銅合金等金屬材料的焊接。(2) 埋弧焊設(shè)備。埋弧焊設(shè)備由焊接電源、埋弧焊機(jī)[和輔助設(shè)備構(gòu)成。其電源可以用交流、直流或交直流并用。埋弧焊機(jī)分為自動(dòng)焊機(jī)和半自動(dòng)焊機(jī)兩大類。① 半自動(dòng)埋弧焊機(jī)。② 自動(dòng)埋弧焊機(jī)。(3) CO2氣體保護(hù)焊設(shè)備 半自動(dòng)CO2氣體保護(hù)焊設(shè)備主要由焊接電源、供氣系統(tǒng)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍等組成。(4) 惰性氣體保護(hù)焊設(shè)備 手工惰性氣體保護(hù)焊設(shè)備包括焊槍、焊接電源與控制裝置,供氣和供水系統(tǒng)四大部分。(5) 等離子弧焊設(shè)備 等離子弧焊設(shè)備主要包括焊接電源、控制系統(tǒng)、焊槍、氣路系統(tǒng)和水路系統(tǒng)。

  其中由株洲電焊機(jī)廠生產(chǎn)的點(diǎn)焊機(jī)在空調(diào)機(jī)殼的生產(chǎn)中應(yīng)用尤為廣泛,它的參數(shù)為:型號DN2-150,初級電壓380v,相數(shù)1,初級電流395A,額定級數(shù)15,重量850公斤,額定容量150千伏安,周率50周/秒,負(fù)載持續(xù)率20%。最大焊件厚度40+10.。

  在快要結(jié)束這次華星之行的時(shí)候我又意外的在華星的一個(gè)車間內(nèi)見到了在學(xué)校的金工實(shí)習(xí)時(shí)用過的車床,看著工人師傅們熟練的操作車床,用麻花鉆鉆孔,內(nèi)心很是興奮和激動(dòng),車床和麻花鉆對于我來說算是比較熟悉的,它的簡圖如下:

  結(jié)束了在華星實(shí)習(xí)的,我們又馬不停蹄的趕到了恒升機(jī)床廠,恒升重型機(jī)床股份有限公司生產(chǎn)制造的主要產(chǎn)品有落地式銑鏜床系列、雙柱立式車床、重型回轉(zhuǎn)工作臺、立式精鏜床系列、臥式銑鏜床、珩磨機(jī)床、數(shù)控銑鏜床、加工中心等八大系列100多種數(shù)顯、數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品。

  下車之后接待我們的老師傅向我們詳細(xì)介紹了恒升生產(chǎn)的各類產(chǎn)品以及這個(gè)公司的發(fā)展壯大的過程,接著他又詳細(xì)介紹了從接單到交貨的整個(gè)流程:

  首先是市場部的人員拉到訂單或者是外面的公司要我公司幫助制造某種機(jī)床床,提供具體的生產(chǎn)要求和符合標(biāo)準(zhǔn),我公司根據(jù)上述情況進(jìn)行如下的工作

  1生產(chǎn)管理部向各廠提供生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃;設(shè)計(jì)開發(fā)部向各廠提供產(chǎn)品圖紙;工藝設(shè)計(jì)/質(zhì)檢部向各廠提供工藝文件;各廠到采購部庫房支領(lǐng)原材料。

  2木樣廠支領(lǐng)原材料后進(jìn)行木樣加工,加工的木樣經(jīng)工藝設(shè)計(jì)/質(zhì)檢部檢驗(yàn)后入木樣庫或提供給鑄造廠進(jìn)行鑄造。

  3鑄造廠從采購部庫房支領(lǐng)造型材料、冶煉材料,并根據(jù)木樣廠提供的木樣進(jìn)行鑄造。

  4襯板、成品配件等鑄造產(chǎn)品直接入庫,鑄鋼、鑄鐵等毛坯件轉(zhuǎn)機(jī)加工廠進(jìn)行加工。

  5鉚焊廠從采購步支領(lǐng)鋼板及各類型材進(jìn)行主機(jī)生產(chǎn)和附屬件生產(chǎn),經(jīng)工藝設(shè)計(jì)/質(zhì)檢部檢查后部分附屬件入庫,其余附屬件同主機(jī)一同轉(zhuǎn)機(jī)加工廠進(jìn)行加工。

  6機(jī)加工廠從采購部支領(lǐng)鍛件、圓鋼等材料進(jìn)行加工,加工后報(bào)工藝設(shè)計(jì)/質(zhì)檢部檢驗(yàn)。

  7機(jī)加工廠從采購部支領(lǐng)標(biāo)準(zhǔn)件、外購件、外協(xié)件。

  8機(jī)加工廠將加工品及支領(lǐng)件組裝、

  9機(jī)加工廠將組裝設(shè)備報(bào)工藝設(shè)計(jì)/質(zhì)檢部檢驗(yàn)。

  10廠家驗(yàn)收、

  聽了老師傅的講解,我們帶著好奇心來到加工車間,車間負(fù)責(zé)人帶我們參觀了他們的生產(chǎn)裝配流水線,并為我們詳細(xì)講解了龍門銑床各個(gè)主要零部件的加工裝配工藝和整機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)問題以及內(nèi)部液壓系統(tǒng)的一系列構(gòu)造.它的液壓系統(tǒng)共分為供油機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu),輔助機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu).從不同的角度出發(fā),可以把液壓系統(tǒng)分成不同的形式.按油液的循環(huán)方式,液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油,油經(jīng)各種控制閥后,驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件,回油再經(jīng)過換向閥回油箱。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡單,可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用,但因油液常與空氣接觸,使空氣易于滲入系統(tǒng),導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)等后果。開式系統(tǒng)油箱大,油泵自吸性能好。閉式系統(tǒng)中,液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連,工作液體在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)。其結(jié)構(gòu)緊湊,與空氣接觸機(jī)會(huì)少,空氣不易滲入系統(tǒng),故傳動(dòng)較平穩(wěn),但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復(fù)雜,因無油箱,油液的散熱和過濾條件較差。為補(bǔ)償系統(tǒng)中的泄漏,通常需要一個(gè)小流量的補(bǔ)油泵和油箱.由于閉式系統(tǒng)在技術(shù)要求和成本上比較高,考慮到經(jīng)濟(jì)性的問題,所以機(jī)床采取開始系統(tǒng),外加一個(gè)吸震器來平衡系統(tǒng). 現(xiàn)代工程機(jī)械幾乎都采用了液壓系統(tǒng),并且與電子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合,成為現(xiàn)代工程機(jī)械的重要組成部分,怎樣設(shè)計(jì)好液壓系統(tǒng),是提高我國機(jī)械制造業(yè)水平的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。在加工車間,對龍門刨床,牛頭刨床等我也有了更多的確切的感性認(rèn)知,我不但親眼看到了不少工作的機(jī)床,還見到了機(jī)床是如何加工的,給我印象最深的是一個(gè)巨大的刨床來回的對一個(gè)工件進(jìn)行加工,鐵屑也在加工的同時(shí)飛快的落下。老師傅們把機(jī)床的五大部件:床身,立柱,磨頭,拖板,工作臺細(xì)細(xì)道來,如孢丁解牛般地,它們的加工工藝,加工特點(diǎn)在不知不覺間嵌入了我們的腦袋. 在恒升機(jī)床廠的實(shí)習(xí),讓我了解了目前制造業(yè)的基本情況,只是由于機(jī)械行業(yè)特有的技術(shù)操作熟練性和其具有的較大風(fēng)險(xiǎn)性,很遺憾地我們不能親自動(dòng)手進(jìn)行具體實(shí)踐的操作,但是觀察了每臺機(jī)床的各個(gè)零件的生產(chǎn)加工過程及其裝配過程,使許多自己從書本上學(xué)的知識鮮活了起來,明白了本專業(yè)在一些技術(shù)制造上的具體應(yīng)用.

  在結(jié)束了車間的參觀后恒升機(jī)床廠的工作人員又跟我們介紹了機(jī)床整個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)流程,其流程如下

  一立項(xiàng)

  1) 項(xiàng)目來源:跟客戶的簽單,根據(jù)客戶的要求

  2) 開發(fā)部部長編制產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)設(shè)計(jì)書

  二編制設(shè)計(jì)任務(wù)書

  1) 設(shè)計(jì)開發(fā)階段

  2) 設(shè)計(jì)階段

  3) 確立每個(gè)階段的負(fù)責(zé)人

  4) 產(chǎn)品所所需的各項(xiàng)資源

  三方案設(shè)計(jì)根據(jù)客戶提供的技術(shù)參數(shù)和各項(xiàng)指標(biāo),確立產(chǎn)品的性能、壽命,畫出方案總圖

  四方案設(shè)計(jì)評審

  五技術(shù)設(shè)計(jì),確定主要部件設(shè)計(jì)

  六技術(shù)設(shè)計(jì)評審,確定產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性、經(jīng)濟(jì)性,所需的技術(shù)水平,技術(shù)創(chuàng)新

  七設(shè)計(jì)確認(rèn)

  八產(chǎn)品定性

  九設(shè)計(jì)更改

  聽了他的介紹,我對機(jī)床的生產(chǎn)及銷售流程有了更加清晰的了解,我們還跟隨著恒升機(jī)床廠的員工來到了他們的職工宿舍,親自見證了工人的生活起居。至此我們16號的實(shí)習(xí)結(jié)束了。

  第三天:在帶隊(duì)老師的帶領(lǐng)下,我們又坐車來到了位于蕪湖縣機(jī)械工業(yè)園的貝特爾閥門工業(yè)有限公司,據(jù)老師介紹這個(gè)公司的經(jīng)營范圍是生產(chǎn)機(jī)械閥門類產(chǎn)品,比如:黃銅閥門,管道與管道之間的連接件,球閥,角閥等各類黃銅管件。下了車我們來到車間,首先聽到的是車床的轟鳴聲,走近一看原來是工人們在用機(jī)床生產(chǎn)黃銅的活接接頭,黃銅在加工工程中的碎屑不時(shí)的向四周飛濺,經(jīng)過我的觀察,發(fā)現(xiàn)加工所用機(jī)床是玉環(huán)縣精強(qiáng)機(jī)床廠生產(chǎn)的CJ0632-A精密儀表車床,它的最大回轉(zhuǎn)直徑是220mm,最大切屑長度是120mm.工人們熟練的使用著機(jī)床,接頭一個(gè)接著一個(gè)從車床上制造完成,活接接頭的簡圖是:

  在生產(chǎn)接頭的車間內(nèi)還有一條流水線作業(yè),很多女工人將已經(jīng)生產(chǎn)好的閥門包裝成盒,密封起來,見我們對包裝的工序好奇,其中一位女師傅招呼我們過來親自動(dòng)手實(shí)踐,在之前的實(shí)習(xí)中由于種種原因我們沒有辦法親自動(dòng)手實(shí)踐,如今聽了她的話我不禁十分興奮,在仔細(xì)的觀察了她是如何操作的之后,我也動(dòng)起手來,經(jīng)歷了開始的失敗,我逐漸掌握了要領(lǐng),很輕松的將兩個(gè)閥門相對擺放裝入包裝盒內(nèi),連續(xù)幾次,一氣呵成。我的舉動(dòng)也贏得了其他人的贊譽(yù)。

  帶著興奮地心情我來到了另一個(gè)車間,這個(gè)車間主要負(fù)責(zé)的是制作各種接頭和閥門的原材料以及管件,工人師傅用自動(dòng)切割機(jī)將管狀的銅材切割成長度固定的小段,離自動(dòng)切割機(jī)還有一段距離就可以看到火星四濺,齒輪狀的割刀在切割過程中發(fā)出刺耳的響聲,帶著不解我詢問了切割管材的師傅:這個(gè)割刀能在這種劇烈的工作環(huán)境中維持多久?師傅給我的回答是三小時(shí)更換一次,更換下來的割刀要在三相砂輪機(jī)上打磨,然后才能繼續(xù)工作。經(jīng)過觀察我了解了三相砂輪機(jī)的工作參數(shù):輸入功率13kw,絕緣等級E,額定電壓:380V,額定轉(zhuǎn)速2680r/min,砂輪安全線速度:40m/s.跟隨著工作人員的腳步我看到了名為意大利管件的工件制造過程:工人師傅將切割好并加熱完全的原材料用鐵鉗夾好置于開式可傾壓力機(jī)上,按下開關(guān),進(jìn)行沖壓。開式可傾壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù):公稱壓力100千牛, 滑塊行程50毫米,滑塊行程次數(shù)160次/分,最大封閉高度130毫米,滑塊行程調(diào)節(jié)量20毫米,模具孔尺寸(直徑*深)30*50毫米,墊板厚度35毫米,工作臺尺寸370*220毫米,工作臺孔尺寸95毫米。意大利管的簡圖如下:

  在激動(dòng)和興奮中我們結(jié)束了在貝特爾公司的實(shí)習(xí)的聽著刺耳的下班鈴聲??粗齼蓛傻墓と讼掳嘞蚴程米呷ィ總€(gè)人雖然疲倦,但是快樂,這或許就是勞動(dòng)的樂趣吧!

  小結(jié)

  為期三周的實(shí)習(xí)結(jié)束了,在這期間我們總共在四個(gè)廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí),在老師和工廠技術(shù)人員的帶領(lǐng)下看到了很多也學(xué)到了很多。讓我對原先在課本上許多不很明白的東西在實(shí)踐觀察中有了新的領(lǐng)悟和認(rèn)識。

  在這個(gè)科技時(shí)代中,高技術(shù)產(chǎn)品品種類繁多,生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不相同,但不管何種產(chǎn)品,從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理,通過一些主要設(shè)備及工藝流程來完成的。因此,在專業(yè)實(shí)習(xí)過程中,首先要了解其生產(chǎn)原理,弄清生產(chǎn)的工藝流程和主要設(shè)備的構(gòu)造及操作。其次,在專業(yè)人員指導(dǎo)下,通過實(shí)習(xí)過程見習(xí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及開發(fā)等環(huán)節(jié),初步培養(yǎng)我們得知識運(yùn)用能力。概括起來有以下幾方面:

  1.了解了當(dāng)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展概況,生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。

  2.了解了機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)方法和技術(shù)路線的選擇,工藝條件的確定以及流程的編制原則。

  3.了解了機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求。

  4.在企業(yè)員工的指導(dǎo)下,見習(xí)生產(chǎn)流程及技術(shù)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),鍛煉自己觀察能力及知識運(yùn)用能力。

  5.社會(huì)工作能力得到了相應(yīng)的提高,在實(shí)習(xí)過程中,我們不僅從企業(yè)職工身上學(xué)到了知識和技能,更使我們學(xué)會(huì)了企業(yè)中科學(xué)的管理方式和他們的敬業(yè)精神。感到了生活的充實(shí)和學(xué)習(xí)的快樂,以及獲得知識的滿足。真正的接觸了社會(huì),使我們消除了走向社會(huì)的恐懼心里,使我們對未來充滿了信心,以良好的心態(tài)去面對社會(huì)。同時(shí),也使我們體驗(yàn)到了工作的艱辛,了解了當(dāng)前社會(huì)大學(xué)生所面臨的嚴(yán)峻問題,促使自己努力學(xué)習(xí)更多的知識,為自己今后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。

  6.增進(jìn)了我們的師生感情

  從這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)的全過程來看,自始至終我們都服從老師的安排,嚴(yán)格要求自己,按時(shí)報(bào)到,注重安全。

  本次實(shí)習(xí)使我第一次親身感受了所學(xué)知識與實(shí)際的應(yīng)用,理論與實(shí)際的相結(jié)合,讓我們大開眼界,也算是對以前所學(xué)知識的一個(gè)初審吧!這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)對于我們以后學(xué)習(xí)、找工作也真是受益菲淺。在短短的一個(gè)星期中,讓我們初步讓理性回到感性的重新認(rèn)識,也讓我們初步的認(rèn)識了這個(gè)社會(huì),對于以后做人所應(yīng)把握的方向也有所啟發(fā)!

  機(jī)械畢業(yè)實(shí)習(xí)自我總結(jié)報(bào)告范文二

  雖然每學(xué)期都安排了課程設(shè)計(jì)或者實(shí)習(xí),但是沒有一次像這樣的課程設(shè)計(jì)能與此次相比,設(shè)計(jì)限定了時(shí)間長,而且是一人一個(gè)課題要求更為嚴(yán)格,任務(wù)更加繁多、細(xì)致、要求更加嚴(yán)格、設(shè)計(jì)要求的獨(dú)立性更加高。要我們充分利用在校期間所學(xué)的課程的專業(yè)知識理解、掌握和實(shí)際運(yùn)用的靈活度。在對設(shè)計(jì)的態(tài)度上的態(tài)度上是認(rèn)真的積極的。

  通過近一學(xué)期畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí),給我最深的感受就是我的設(shè)計(jì)思維得到了很大的鍛煉與提高。作為一名設(shè)計(jì)人員要設(shè)計(jì)出有創(chuàng)意而功能齊全的產(chǎn)品,就必須做一個(gè)生活的有心人。多留心觀察思考我們身邊的每一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品,只有這樣感性認(rèn)識豐富了,才能使我們的設(shè)計(jì)思路具有創(chuàng)造性。

  為什么這樣說呢?就拿我設(shè)計(jì)的單體仿形棉花打頂機(jī)來說吧,最初老師讓我調(diào)研一些關(guān)于棉花打頂機(jī)的現(xiàn)狀和存在的問題,設(shè)計(jì)一個(gè)方案出來,使結(jié)構(gòu)簡單,并且造價(jià)低,通用性好等特點(diǎn)。我選擇了單體仿形棉花打頂機(jī)這一課題來作為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)這是對我的四年知識能力考查,也是對我應(yīng)用這些知識能力的考查,我盡力使自己的設(shè)計(jì)減少錯(cuò)誤,但我知道由于許多知識和能力的欠缺,肯定有一定的錯(cuò)誤。

  通過本次設(shè)計(jì)我學(xué)到的不僅僅是棉花打頂機(jī)這單一方面的了解,讓我熟悉了設(shè)計(jì)的各個(gè)方面的流程,學(xué)會(huì)了把自己大學(xué)四年所學(xué)的知識運(yùn)用到實(shí)際工作中的方法。從以前感覺學(xué)的許多科目沒有實(shí)際意義,到現(xiàn)在覺得以前的專業(yè)知識不夠扎實(shí),給自己的設(shè)計(jì)過程帶來了很大的麻煩。棉花打頂機(jī)是服務(wù)于農(nóng)的工程行業(yè),涉及了與專業(yè)結(jié)核性較強(qiáng)的課題,是一個(gè)綜合農(nóng)藝及農(nóng)機(jī)的全面性課題,培養(yǎng)了自己的綜合能力、自學(xué)能力,從而適應(yīng)未來社會(huì)的需要與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展需要。培養(yǎng)了自己綜合的、靈活的運(yùn)用的發(fā)揮所學(xué)的知識。

  特別感謝我的導(dǎo)師胡斌老師給我的悉心指導(dǎo),還有其他老師給我在設(shè)計(jì)方面給予的幫助。我覺得通過這次設(shè)計(jì),讓我了解了設(shè)計(jì)的整個(gè)流程,在設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足和不少的漏洞讓我自己能夠在以后加以改正在今后的工作中能夠更好的發(fā)揮在大學(xué)四年中的知識,在我能夠在以后的分工作中做的更好。

  機(jī)械畢業(yè)實(shí)習(xí)自我總結(jié)報(bào)告范文三

  一、 畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述

  漢陽(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會(huì)社[公司總部在韓國仁川,已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理,匯集優(yōu)秀人才,全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造,產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列,160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高,生產(chǎn)工藝先進(jìn),有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng),國際領(lǐng)先。

  1 機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

  研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡單的重復(fù)勞動(dòng),以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè),因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合,己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè),也都開始使用機(jī)器人。

  2 國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面

  從機(jī)器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

  軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

  在民用機(jī)器人中,各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù),成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人,廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動(dòng),而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機(jī)器可長時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

  機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí), 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器plc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、

  機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

  機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國,塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型,機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,因?yàn)樗麄円鎸と肆魇矢撸约敖粠淼奶魬?zhàn)。

  隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,自動(dòng)化程度的迅速提高,實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化,已愈來愈引起人們的重視,同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里,從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展,并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機(jī)器人進(jìn)行了定義:“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能,能完成各種作業(yè)的可編.

  長城汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè),也是國內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前,公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司”、“長城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長城橋業(yè)有限公司”、“長城汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家,。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn),每年近萬輛長城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。

  老師為我們介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理,對它有了更深刻地認(rèn)識?,F(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機(jī),內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī),它的特點(diǎn)是通過液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能,然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車,成為汽車前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)來說,它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。

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